Unifying Kinematic Modeling, Identification, and Control of a Gough–Stewart Parallel Robot Into a Vision-Based Framework
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
A Hybrid Neural Network Approach for Kinematic Modeling of a Novel 6-UPS Parallel Human-Like Mastication Robot
Introduction we aimed to introduce a 6-universal-prismatic-spherical (UPS) parallel mechanism for the human jaw motion and theoretically evaluate its kinematic problem. We proposed a strategy to provide a fast and accurate solution to the kinematic problem. The proposed strategy could accelerate the process of solution-finding for the direct kinematic problem by reducing the number of required ...
متن کاملconstruction and validation of a computerized adaptive translation test (a receptive based study)
آزمون انطباقی رایانه ای (cat) روشی نوین برای سنجش سطح علمی دانش آموزان می باشد. در حقیقت آزمون های رایانه ای با سرعت بالایی به سمت و سوی جایگزین عملی برای آزمون های کاغذی می روند (کینگزبری، هاوسر، 1993). مقاله حاضر به دنبال آزمون انطباقی رایانه ای برای ترجمه می باشد. بدین منظور دو پرسشنامه مشتمل بر 55 تست ترجمه میان 102 آزمودنی و 10 مدرس زبان انگلیسی پخش گردید. پرسشنامه اول میان 102 دانشجوی س...
a new type-ii fuzzy logic based controller for non-linear dynamical systems with application to 3-psp parallel robot
abstract type-ii fuzzy logic has shown its superiority over traditional fuzzy logic when dealing with uncertainty. type-ii fuzzy logic controllers are however newer and more promising approaches that have been recently applied to various fields due to their significant contribution especially when the noise (as an important instance of uncertainty) emerges. during the design of type- i fuz...
15 صفحه اولa hybrid neural network approach for kinematic modeling of a novel 6-ups parallel human-like mastication robot
introduction we aimed to introduce a 6-universal-prismatic-spherical (ups) parallel mechanism for the human jaw motion and theoretically evaluate its kinematic problem. we proposed a strategy to provide a fast and accurate solution to the kinematic problem. the proposed strategy could accelerate the process of solution-finding for the direct kinematic problem by reducing the number of required ...
متن کاملa study of translation of english litrary terms into persian
چکیده هدف از پژوهش حاضر بررسی ترجمه ی واژه های تخصصی حوزه ی ادبیات به منظور کاوش در زمینه ی ترجمه پذیری آنها و نیز راهکار های به کار رفته توسط سه مترجم فارسی زبان :سیامک بابایی(1386)، سیما داد(1378)،و سعید سبزیان(1384) است. هدف دیگر این مطالعه تحقیق در مورد روش های واژه سازی به کار رفته در ارائه معادل های فارسی واژه های ادبی می باشد. در راستای این اهداف،چارچوب نظری این پژوهش راهکارهای ترجمه ار...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Robotics
سال: 2006
ISSN: 1552-3098
DOI: 10.1109/tro.2006.882931